Clasificación de robots según sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas Cartesianas Todos los movimientos del robot; sucede en ángulo recto entre sí. Es la forma de diseño de robot con la libertad de movimiento más restringida. Las operaciones necesarias para el montaje de algunas piezas las realizan robots en configuración cartesiana. Esta forma de Robot mayordomo tiene partes que se mueven en tres ejes perpendiculares. Las […]